Такое хрипящее "R" произносится:
- перед гласными
- после краткого гласного
Вибрация ослабляется до полного исчезновения:
- после долгого гласного
- в безударных префиксах er-, ver-, her-, zer-
- в суффиксе -er
Чтобы научиться произносить немецкое хрипящее "R", сделаем следующее упражнение:
1. Попробуем для начала издать хрип вибрацией мягкого нёба (это место обозначено красной точкой).

2. Теперь произнесём слова drei (драй), Frage (фрагэ), Mord (морт):
- сначала произнесём дхай, фхагэ, мохт
- затем произнесём эти слова, совместив русский звук "Х" с вибрацией мягкого нёба - с лёгким хрипом.
Если произносить каждое слово быстро и много раз - дхайдхайдхай.. - немецкое хрипящее "R" получится непроизвольно.
Попробуйте!)
Всё, что вам теперь нужно для усвоения произношения этого звука - это прислушиваться к аутентичной немецкой речи и пытаться повторить описаным способом слова с немецким хрипящим "R".